SwisTrack/示例

入門

嘗試執行leurre示例，它位於Subversion中，幷包含在釋出的包中。它附帶一個AVI檔案，因此您可以在不處理相機或在您的影片上執行的情況下執行它。確保您可以使用顯示器檢視管道中每個階段的影像。

之後，透過從每個類別中選擇大約一個元件來建立您自己的管道，這通常看起來像這樣

• 觸發元件，通常是計時器觸發器。可選。
• 輸入元件，無論是相機還是從AVI檔案（出於測試目的，還可以從影像檔案）。
• 轉換為顏色。
• 自適應背景減除。
• 閾值化。
• 二進位制掩碼，可能。
• 斑點檢測
• 使用TSAI校準
• 跟蹤，如果需要（即使沒有此步驟，您也會獲得位置）

逐步構建管道，在每一步之後使用顯示器驗證一切正常。調整引數以使其在您的影片上正常工作，並檢視示例以瞭解最佳設定方法。

現實世界示例

以下示例可以作為您應用的良好起點。您將在SwisTrack的Example資料夾中找到這些示例以及所有必要的檔案。

• RobotTracking：使用頭頂攝像頭跟蹤機器人

功能演示和工具

以下示例演示了一個功能（通常是一個元件），並向您展示了它如何以及在何種設定下使用。您將在SwisTrack的Example資料夾中找到這些示例以及所有必要的檔案。

• ParticleSimulation
• 校準
  • SemiAutomatic：半自動校準
  • Automatic：自動校準
  • AutomaticSequential：使用連續影像進行自動校準
• OutputProcessing：與SwisTrack互動的模板
• MultiCamera：用於一鍵啟動/停止多個攝像頭的程式
• IDReaderRing：讀取斑點周圍的圓形條形碼