SwisTrack/示例/機器人跟蹤
(請注意，此示例尚未在 SVN 樹中，但最終將出現在那裡。)
此示例演示瞭如何使用 SwisTrack 跟蹤機器人車隊。機器人身上有簡單的藍色標記，使用的相機是彩色相機。(請注意，該示例讀取 AVI 檔案，但您可以用與您的相機型別匹配的元件替換 AVI 檔案元件。)
實驗在一個標準的辦公室房間進行，相機安裝在天花板上。特別注意燈光，以確保競技場照明均勻。
SwisTrack 使用以下元件配置
- AVI 檔案輸入 (用與您的相機型別匹配的元件替換此元件)
- 轉換為顏色，將影像複製到彩色處理通道
- ...
- 閾值處理
- 斑點檢測
- 輸出粒子