三角形 ABC 的費馬點為點 F，使得 AF+BF+CF 最小。
皮埃爾·德·費馬 (1601-1665) 挑戰埃萬傑利斯塔·托里拆利 (1608-1647) 找此點。
若三角形任一角是 120º 或以上，則 F 與該角的頂點重合。否則，F 在三角形 ABC 內部，使得角 AFB、BFC、CFA 均為 120º。
要找到 F 點（假設所有角均小於 120º），畫等邊三角形 BCX、CAY、ABZ，全部向外，以避免與 ABC 重合。則線段 AX、BY、CZ 在點 F 處相交。且三個三角形的圓都經過點 F。AX、BY 和 CZ 長度相等，即 AF+BF+CF。