取任意三角形 ABC 和其外接圓上的任意點 P.設從 P 到 AB,BC 和 CA 的垂線分別為 D,E 和 F.(至少需要生成一條邊來滿足垂線。)則 D,E 和 F 都位於一條直線上,即該點的西姆森線。
此定理歸功於 羅伯特·西姆森,1687-1768 年。