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三角學/正弦、餘弦和指數函式的冪級數關係

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指數函式與三角函式之間的關係

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一個類似的函式是指數函式<math>e(\theta)\,</math>,它由以下陳述定義:<math>e(\theta)\,</math>的變化率為<math>e(\theta)\,</math>,並且<math>e(0)\,</math>的值為1。這裡我們只需要對變化率運算子應用一次就能回到起點。明確地說

 <math>\frac{e(\theta+\delta\theta)-e(\theta)}{\delta\theta}</math> tends to <math>e(\theta)\,</math> as <math>\delta\theta\,</math> tends to zero.

可以重寫,將<math>\theta\,</math>替換為<math>i\theta\,</math>,其中<math>\,i</math>是任意常數,得到

 <math>\frac{e(i\theta+\delta i\theta)-e(i\theta)}{\delta i\theta}</math> tends to <math>e(i\theta)\,</math> as <math>\delta\theta\,</math> tends to zero.

因為<math>i\,</math>是常數,<math>\delta i\theta = i\delta\theta\,</math>,執行此替換,我們得到

    <math>\frac{e(i\theta+i\delta\theta)-e(i\theta)}{i\delta\theta}</math> tends to <math>e(i\theta)\,</math> as <math>\delta\theta\,</math> tends to zero.
<math>\Rightarrow  \frac{e(1(\theta+\delta\theta))-e(i\theta)}{i\delta\theta}</math> tends to <math>e(i\theta)\,</math> as <math>\delta\theta\,</math> tends to zero.
<math>\Rightarrow  \frac{d e(i\theta)}{d\theta} = i*e(i\theta)</math>

也就是說,<math>e(i\theta)\,</math>關於<math>\theta\,</math>的變化率為<math>i*e(i\theta)\,</math>。我們可以繼續這個過程,找到<math>i*e(i\theta)\,</math>關於<math>\theta\,</math>的變化率

  <math>\frac{d i*e(i\theta)}{d\theta}</math> is the limit of: 
  <math>\frac{i*e(i(\theta+\delta\theta))-i*e(i\theta)}{\delta\theta}</math> as <math>\delta\theta\,</math> tends to zero, which is the same as:
  <math>\frac{i(e(i(\theta+\delta\theta))-e(i\theta))}{\delta\theta}</math> as <math>\delta\theta\,</math> tends to zero, which is:
   <math>i\frac{d e(i\theta)}{d\theta} = i*i*e(i\theta)</math>

連續執行四次得到,並與對<math>cos()\,</math>函式執行相同操作進行比較

   <math>\frac{d e(i\theta)}{d\theta}  =       i*e(i\theta)</math>                         <math>\frac{d cos(\theta)}{d\theta}  = - sin(\theta)</math>
   <math>\frac{d i*e(i\theta)}{d\theta}   =     i*i*e(i\theta)</math>                     <math>\frac{d -sin(\theta)}{d\theta}  = - cos(\theta)</math>
   <math>\frac{d i*i*e(i\theta)}{d\theta}   =   i*i*i*e(i\theta)</math>                 <math>\frac{d -cos(\theta)}{d\theta}  =   sin(\theta)</math>
   <math>\frac{d i*i*i*e(\theta)}{d\theta}   = i*i*i*i*e(i\theta)</math>               <math>\frac{d sin(\theta)}{d\theta}  =   cos(\theta)</math>

如果存在一個數<math>i\,</math>,使得<math>i*i = -1</math>,因此<math>i*i * i*i = -1 * -1 = 1</math>,那麼我們可以將函式<math>cos()\,</math>與函式<math>e()\,</math>關聯起來。幸運的是,存在一個可以工作的數字:-1 的平方根。從現在起,<math>i\,</math>將表示-1 的平方根。<math>-i*-i = (-1)*i*(-1)*i = (-1)*(-1)*i*i = (1)*(-1)=-1</math>也是一個解。那麼我們可以預期<math>cos(\theta)\,</math>是<math>e(i\theta)\,</math>和<math>e(-i\theta)\,</math>的某種線性組合,也許

 <math>cos(\theta) = A*e(i\theta)+B*e(-i\theta)\,</math>

我們知道<math>cos(0) = 1\,</math>,所以

 <math>cos(0) = 1 = A*e(i*0)+B*e(-i*0) = A*e(0)+B*e(0) = A + B\,</math>

求關於<math>\theta\,</math>的變化率

<math>\Rightarrow \frac{d cos(\theta)}{d\theta} = \frac{d(\frac{A*e(i\theta)}{d\theta}+d(B*e(-i\theta))}{d\theta}</math>
<math>=> - sin(\theta) = i*A*e(i\theta) + -i*B*e(-i\theta) = - cos(\frac{\pi}{2}-\theta)</math>

令<math>\theta = 0\,</math>,記住<math>cos(\frac{\pi}{2}) = 0\,</math>,

<math>\Rightarrow 0 = iA - iB = i(A-B) \Rightarrow A = B</math>

所以現在我們知道<math>A+B = 1</math> 並且<math>A = B</math>,所以<math>A+A = 1</math>,所以<math>A = 1/2</math> 並且<math>B = 1/2</math>。

總結一下我們目前所知道的

<math>cos(\theta) = \frac{e(i\theta) + e(-i\theta)}{2}</math> where <math>\theta\,</math> is in radians and <math>i\,</math> is a square root of -1.

將<math>\theta\,</math>替換為<math>-\theta\,</math>反過來得到

<math>cos(-\theta) = \frac{e(-i\theta) + e(i\theta)}{2}</math>, the same formula, so we must have that <math>cos(\theta) =  cos(-\theta)\,</math>.

給定

<math>cos(\theta) = \frac{\frac{e(i\theta)}{2} + e(-i\theta)}{2}</math>

我們可以找到兩邊關於 θ 的變化率來找到用 e() 表示的 sin()

    -sin(θ)  =  i+e( iθ)/2 - i*e(-iθ)/2
 =>  sin(θ)  =  i*e(-iθ)/2 - i*e( iθ)/2

將 -θ 代替 θ 得到

     sin(-θ)  =  i*e(iθ)/2 - i*e(-iθ)/2 = -sin(θ)

因此 sin() 是奇函式,將其與 cos() 進行比較,cos() 是偶函式,因為 cos(θ) = cos(-θ)。

我們可以用 cos() 和 sin() 表示函式 e()

 cos(θ) + i * sin(θ)  =  e(iθ)/2 + e(-iθ)/2 + i*i*e(-iθ)/2 - i*i*e(iθ)/2
                      =  e(iθ)/2 + e(-iθ)/2 -     e(-iθ)/2 +     e(iθ)/2
                      =  e(iθ)

這被稱為“尤拉公式”。

從“餘弦倍角公式”中,我們知道

cos(2θ) = 2 * cos(θ)**2 - 1

令 θ = π/2,使得 cos(π/2) = 0,那麼

   cos(2π/2) = 2 * cos(π/2)**2 - 1
=> cos (π)   = 2 * 0**2        - 1
=> cos (π)   = - 1

根據勾股定理

   sin(π)**2 + cos(π)**2 = 1
=> sin(π)**2 + -1**2     = 1
=> sin(π)**2             = 0
=> sin(π)                = 0

因此,我們可以將 e(iπ) 評估為

 e(iπ) = cos(π) + i * sin(π) = -1 + i * 0 = -1;

類似地,我們可以從 e(iθ) 評估 e(-iθ)

   e( iθ) = cos( θ) + i * sin( θ)
=> e(-iθ) = cos(-θ) + i * sin(-θ)
=> e(-iθ) = cos(θ)  - i * sin( θ)  as cos() is even, sin() is odd

這個結果使我們能夠評估 e(iθ)e(-iθ)

   e(iθ)e(-iθ) = (cos(θ) + i * sin(θ))(cos(θ) - i * sin(θ))
               = (cos(θ)**2 - i*i*sin(θ)**2)
               =  cos(θ)**2 +     sin(θ)**2         as i*i = -1
               =  1                                 Pythagoras

從“餘弦倍角公式”開始,我們知道

cos(2θ) = 2 * cos(θ)**2 - 1

將 cos() 替換為其在 e() 中的公式

cos(θ) = e(iθ)/2 + e(-iθ)/2 

得到

e(2iθ)/2 + e(-2iθ)/2 = 2 * (e(iθ)/2 + e(-iθ)/2)**2                     - 1  
                     = 2 * (e(iθ)/2)**2+(e(-iθ)/2)**2 +2e(iθ)e(-iθ)/4) - 1
                     =     (e(iθ)**2)/2+(e(-iθ)**2)/2 + e(iθ)e(-iθ)    - 1

但是

e(iθ)e(-iθ) = 1

所以我們繼續代數簡化得到

 e(2iθ)/2 + e(-2iθ)/2 =     (e(iθ)**2)/2+(e(-iθ)**2)/2 + e(iθ)e(-iθ)    - 1
                      =     (e(iθ)**2)/2+(e(-iθ)**2)/2 + 1              - 1
                      =     (e(iθ)**2)/2+(e(-iθ)**2)/2 

再次

e(iθ)e(-iθ) = 1

所以我們不得不得出結論

 e( 2iθ) = e( iθ)**2  and
 e(-2iθ) = e(-iθ)**2   for any angle θ.

e() 函式的行為類似於求冪,也就是說我們可以寫成

 e(iθ) = e**iθ

其中 e 是一個數值未知的數,它是方程的解

 e**iπ = -1

由於 e() 函式的行為類似於指數

e(i*θ1) * e(i*θ2) = e**(i*θ1) * e** (i*θ2) = e**(i*(θ1+θ2)) = e(i(θ1+θ2))

特別是

 (cos(θ) + i * sin(θ))**n =  e(iθ)**n 
                          = (e**iθ)**n
                          =  e**inθ 
                          =  e(inθ)
                          = (cos(nθ) + i * sin(nθ))

讓我們用 n = 2 試試這個公式

  (cos(θ) + i * sin(θ))**2                       = cos(2θ) + i * sin(2θ)

=> (cos(θ)**2 - sin(θ))**2 + 2 * i * cos(θ)sin(θ) = cos(2θ) + i * sin(2θ)

現在,數字 i 明顯不是實數,因為沒有實數是方程 i*i = -1 的解,然而 cos() 和 sin() 函式都產生實數結果,畢竟,它們只是三角形邊長之比。因此,在上述中,我們可以將被 i 乘以分割的方程部分相等,得到兩個方程

  cos(2θ) = cos(θ)**2 - sin(θ))**2
  sin(2θ) = 2*cos(θ)*sin(θ)

回想一下“餘弦角和公式”

  cos(θ1+θ2) = cos(θ1)cos(θ2) - sin(θ1)sin(θ2)

令 θ = θ1 = θ2 得到相同的結果

  cos(θ+θ) = cos(2θ) = cos(θ)cos(θ) - sin(θ)sin(θ)

同樣,回想一下“正弦角和公式”

  sin(θ1+θ2) = cos(θ1)sin(θ2) + sin(θ1)cos(θ2)

令 θ = θ1 = θ2 得到相同的結果

  sin(θ+θ) = sin(2θ) = cos(θ)sin(θ) + sin(θ)cos(θ) = 2*sin(θ)cos(θ)

使用餘弦和正弦角和公式,並將部分相等,我們可以推匯出

  e(i*θ1) * e(i*θ2))
   = (cos(θ1) + i * sin(θ1)) * (cos(θ2) + i * sin(θ2))
   = (cos(θ1)*cos(θ2) - sin(θ1)*sin(θ2) + i(cos(θ1)sin(θ2)) + cos(θ2)sin(θ1))
   =  cos(θ1 + θ2) + isin(θ1 + θ2)   
   =  e(i(θ1+θ2))

其中 e() 函式完美地展示了其指數性質。

i 能夠將單個方程劃分為兩個正交聯立方程的能力使 e(iθ) 的形式表示式,因此使三角學,在電子學等多種應用中變得非常寶貴:在同一個方程中同時表示電流和電壓;以及量子力學,在其中需要將位置和動量,或時間和能量表示為由不確定性原理分割的變數對。

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