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聲學/低音反射箱體設計

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低音反射箱體可以改善揚聲器系統的低頻響應。 低音反射箱體也稱為“通風箱設計”或“埠箱體設計”。 低音反射箱體包括一個箱體和環境之間的通風口或埠。 這種設計,正如人們從當代揚聲器產品中看到的那樣,如今仍然被廣泛使用。 雖然低音反射箱體的構造相當簡單,但其設計並不簡單,需要適當的調整。 本參考重點介紹低音反射設計的技術細節。 可以在這裡找到一般揚聲器資訊。

埠對箱體響應的影響

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在討論低音反射箱體之前,瞭解更簡單的密閉箱體系統效能非常重要。 正如其名稱所示,密閉箱體系統將揚聲器連線到一個密閉的箱體(除了一個用於平衡箱體內環境壓力的微小洩漏)。 理想情況下,箱體將充當聲學順應元件,因為箱體內的空氣被壓縮和稀疏。 但是,通常情況下,箱體內會新增聲學材料以減少駐波、消散熱量以及其他原因。 這在聲學集總元件模型中添加了一個阻抗元件。 箱體效應的非理想模型實際上添加了一個聲學質量元件來完成圖 1 中給出的串聯集總元件電路。 有關密閉箱體設計的更多資訊,請參閱密閉箱體低音炮設計頁面。

圖 1. 密閉箱體的聲學電路。

在低音反射箱體的情況下,會在結構中新增一個埠。 通常,埠是圓柱形的,並且在指向箱體外的端部帶有法蘭。 在低音反射箱體中,使用的聲音學材料量通常遠小於密閉箱體的情況,通常根本沒有。 這允許空氣自由地流過埠。 相反,更大的損耗來自箱體中的漏氣。 透過這種設定,集總元件聲學電路具有如下所示的形狀。

圖 2. 低音反射箱體的聲學電路。

在此圖中,表示外部環境對揚聲器振膜的輻射阻抗。 與密閉箱體的情況相比,振膜背面的負載已經發生了變化。 如果人們想象箱體內的空氣運動,一些空氣會被箱體的順應性壓縮和稀疏,一些會從箱體中洩漏,一些會從埠流出。 這解釋了的並聯組合。 真正的現實模型將結合埠的輻射阻抗與串聯,但現在忽略了它。 最後,,即箱體的聲學質量,包含在密閉箱體情況下所述的內容中。 計算箱體引數的公式列在附錄 B中。

重要的是要注意 的並聯組合。這形成了一個亥姆霍茲共鳴器 (點選此處瞭解更多資訊)。在物理上,埠充當共鳴器的“頸部”,而外殼充當“腔體”。在本例中,共鳴器直接由活塞驅動腔體,而不是典型的亥姆霍茲共鳴器透過“頸部”驅動。然而,相同的共振行為仍然在外殼共振頻率 處發生。在這個頻率下,揚聲器振膜看到的阻抗很大(見下文圖 3)。因此,揚聲器的負載降低了流經其機械引數的速度,導致了一種反共振狀態,其中振膜的位移最小。相反,大部分體積速度實際上是由埠本身發出,而不是由揚聲器發出。當這種阻抗反射到電路時,它與 成正比,因此音圈看到的阻抗最小值很小。圖 3 顯示了在揚聲器端子處看到的阻抗曲線圖。在本例中, 約為 40 赫茲,對應於音圈阻抗中的零點。

圖 3. 揚聲器振膜和音圈看到的阻抗。

埠在外殼上的定量分析

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揚聲器的效能首先透過其速度響應進行測量,這可以直接從系統的等效電路中找到。由於大多數揚聲器設計的目標是改善低音響應(將高頻產生留給高音揚聲器),因此將盡可能多地進行低頻近似以簡化分析。首先,音圈的電感 可以忽略,只要 。在一個典型的揚聲器中, 大約為 1 毫亨,而 通常為 8,因此此近似的上限頻率約為 1 千赫茲,對於感興趣的頻率範圍來說肯定足夠高。

另一個近似涉及輻射阻抗 。可以證明 [1] 此值由以下方程式給出(以聲學歐姆為單位)

其中 是貝塞爾函式的型別。對於小的 ka 值,

因此,揚聲器上的低頻阻抗用聲學質量表示 [1]。為了簡單分析,(換能器引數,或 Thiele-Small 引數)被轉換為其聲學等效值。所有引數的所有轉換都在 附錄 A 中給出。然後,串聯質量,,被合併在一起形成 。這個新的電路顯示在下面。

圖 4. 低頻等效聲學電路

與密封箱體分析不同,有多個聲速源向外部環境輻射。因此,振膜聲速,,並未進行分析,而是 。這實質上是在箱體周圍繪製一個“氣泡”,並將系統視為具有聲速 的聲源。這種“集中”的方法僅對低頻有效,但之前的近似值已經將分析限制在這些頻率範圍內。從電路中可以看出,流入箱體內部的聲速,,壓縮了箱體內的空氣。因此,圖 3 的電路模型是有效的,並且可以計算出輸入電壓, 之間的關係。

為了使方程式更容易理解,將多個引數組合起來形成其他引數名稱。首先,,分別是箱體和揚聲器的共振頻率,分別為

根據推導的性質,定義引數 h,亥姆霍茲調諧比為

一個被稱為順應性比體積比的引數,,由下式給出

其他引數組合起來形成所謂的品質因數

這種表示法允許對最終傳遞函式 [1] 進行更簡單的表達

其中

低頻壓力響應的推導

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可以證明[2],對於,揚聲器表現為球形聲源。這裡,a 表示揚聲器的半徑。對於空氣中的 15 英寸直徑揚聲器,此低頻極限約為 150 赫茲。對於較小的揚聲器,此極限會增加。此極限主導忽略的極限,並且與對使用建模的極限一致。

在此極限內,揚聲器發出體積速度,如上一節所述。對於具有體積速度的簡單球形聲源,遠場壓力由[1]給出

為了簡化分析,可以簡單地令,因為距離只是周圍環境的函式,而不是揚聲器的函式。此外,由於傳遞函式幅度是主要的關注點,因此省略了幅度為一的指數項。因此,系統的壓力響應由[1]給出

其中 。在接下來的部分中,設計方法將集中在 而不是 ,它由下式給出:

這也隱含地忽略了 前面的常數,因為它們只是縮放響應,並不影響頻率響應曲線的形狀。

對齊方式

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確定理想引數的一種流行方法是透過使用對齊方式。對齊方式的概念基於濾波器理論。濾波器開發是一種選擇傳遞函式的極點(以及可能的零點)以滿足特定設計標準的方法。這些標準是幅度平方傳遞函式的期望屬性,在本例中為 。從任何設計標準中,都會找到 的極點(以及可能的零點),然後可以用來計算分子和分母。這是“最佳”傳遞函式,其係數與 的引數相匹配,以計算適當的值,從而產生滿足標準的設計。

有許多不同型別的濾波器設計,每種設計都有與之相關的權衡。然而,這種設計受到 結構的限制。特別是,它具有一個四階高通濾波器的結構,所有零點都在s = 0。因此,只有那些產生僅有極點的低通濾波器的濾波器設計方法才是可接受的方法。從傳統的演算法集中,只有巴特沃斯和切比雪夫低通濾波器只有極點。此外,還可以使用另一種稱為準巴特沃斯濾波器的濾波器,它具有與巴特沃斯濾波器相似的屬性。這三種演算法都相當簡單,因此它們是最受歡迎的。當這些低通濾波器轉換為高通濾波器時, 變換會在分子中產生

有關濾波器理論和這些關係的更多詳細資訊,可以在許多資源中找到,包括 [5]。

巴特沃斯對齊方式

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巴特沃斯演算法旨在獲得最大程度平坦的通帶。由於函式的斜率對應於它的導數,因此平坦的函式將具有等於零的導數。由於儘可能平坦的通帶是最佳的,因此理想函式在s = 0 處將具有儘可能多的等於零的導數。當然,如果所有導數都等於零,那麼該函式將是一個常數,它不執行任何過濾。

通常,檢查所謂的損耗函式更好。損耗是增益的倒數,因此

損耗函式可用於實現所需特性,然後從損耗函式中恢復所需增益函式。

現在,應用所需的巴特沃斯特性,即最大通帶平坦度,損耗函式只是一個多項式,其導數在s = 0 處等於零。同時,原始多項式必須是八次方(產生一個四階函式)。但是,如果 [3]

使用高通變換

定義很方便,因為或 -3 dB。此定義允許係數匹配,描述當時的揚聲器響應。從這種匹配中,獲得了以下設計方程 [1]

準巴特沃斯對齊

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與巴特沃斯對齊相比,準巴特沃斯對齊沒有那麼明確的演算法。“準巴特沃斯”這個名稱源於這些響應的傳遞函式與巴特沃斯函式非常相似,通常在分母中添加了項。這將在下面進行說明。雖然有很多型別的準巴特沃斯對齊,但最簡單、最流行的是三階對齊(QB3)。下面顯示了 QB3 幅度平方響應與四階巴特沃斯的比較。

請注意,情況 是巴特沃斯對齊。這種 QB 對齊被稱為 3 階的原因是,隨著 *B* 的增加,斜率接近 3 dec/dec,而不是 4 dec/dec(如 4 階巴特沃斯)。這種現象可以在圖 5 中看到。

圖 5: 3 階準巴特沃斯響應,

將系統響應 相等,可以找到指導設計的方程式 [1]

切比雪夫對齊

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切比雪夫演算法是巴特沃斯演算法的替代方案。對於切比雪夫響應,最大平坦通帶限制被放棄。現在,通帶允許出現 *紋波* 或波動。這允許更陡峭的過渡或滾降發生。在這種型別的應用中,揚聲器的低頻響應可以擴充套件到超出巴特沃斯型濾波器所能達到的水平。下圖顯示了具有 0.5 dB 紋波的切比雪夫高通響應與具有相同 的巴特沃斯高通響應的對比圖。

圖 6: 切比雪夫與巴特沃斯高通響應。

切比雪夫響應由 [4] 定義


被稱為 *切比雪夫多項式*,並由 [4] 定義

幸運的是,切比雪夫多項式滿足一個簡單的遞迴公式 [4]

有關切比雪夫多項式的更多資訊,請參見 Wolfram Mathworld: 切比雪夫多項式 頁面。

當將高通變換應用於 的四階形式時,所需響應的形式為 [1]

引數 決定了紋波。特別地,紋波的大小是 dB,並且可以由設計者選擇,類似於準巴特沃斯情況下的 B。使用 的遞迴公式,


將此方程應用於 [1],

因此,設計方程變為 [1]

選擇正確的對齊方式

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在已經介紹的所有方程中,自然會產生一個問題:“我應該選擇哪一個?” 注意,係數 不僅僅與系統響應的引數相關。某些引數組合實際上可能會使一種或多種對齊方式失效,因為它們無法實現必要的係數。考慮到這一點,已經制定了通用指南來指導選擇適當的對齊方式。如果要設計一個適合特定換能器且無法更改的機箱,這將非常有用。

巴特沃斯對齊的通用指南側重於 。由於三個係數 h 的函式,固定這些引數中的一個,就會得到三個方程,它們唯一地確定另外三個引數。在已經給出特定換能器的情況下, 基本上是固定的。如果機箱的所需引數已知,那麼 是一個更好的起點。

如果無法滿足巴特沃斯對齊的嚴格要求,則當 不夠大時,通常會應用準巴特沃斯對齊。新增另一個引數 B 允許在設計中具有更大的靈活性。

對於 值過大而無法使用巴特沃斯對齊時,通常選擇切比雪夫對齊。但是,切比雪夫對齊的陡峭過渡也可以用於嘗試擴充套件揚聲器在換能器特性可以改變的情況下低音響應。

除了這三種流行的對齊方式外,在開發能夠操縱低音反射箱低頻響應的新演算法領域的研究還在繼續。例如,已經開發出 5 階準巴特沃斯對齊 [6]。另一個例子 [7] 應用根軌跡技術來實現結果。在現代高效能計算時代,其他研究人員將他們的工作重點放在建立可以修改以實現更平坦響應和更銳利滾降,或引入準紋波以提供超低音訊率提升的計算機最佳化演算法 [8]。

參考文獻

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[1] Leach, W. Marshall, Jr. Introduction to Electroacoustics and Audio Amplifier Design. 2nd ed. Kendall/Hunt, Dubuque, IA. 2001.

[2] Beranek, L. L. Acoustics. 2nd ed. Acoustical Society of America, Woodbridge, NY. 1993.

[3] DeCarlo, Raymond A. “The Butterworth Approximation.” Notes from ECE 445. Purdue University. 2004.

[4] DeCarlo, Raymond A. “The Chebyshev Approximation.” Notes from ECE 445. Purdue University. 2004.

[5] VanValkenburg, M. E. Analog Filter Design. Holt, Rinehart and Winston, Inc. Chicago, IL. 1982.

[6] Kreutz, Joseph and Panzer, Joerg. "Derivation of the Quasi-Butterworth 5 Alignments." Journal of the Audio Engineering Society. Vol. 42, No. 5, May 1994.

[7] Rutt, Thomas E. "Root-Locus Technique for Vented-Box Loudspeaker Design." Journal of the Audio Engineering Society. Vol. 33, No. 9, September 1985.

[8] Simeonov, Lubomir B. and Shopova-Simeonova, Elena. "Passive-Radiator Loudspeaker System Design Software Including Optimization Algorithm." Journal of the Audio Engineering Society. Vol. 47, No. 4, April 1999.

附錄 A:等效電路引數

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名稱 電氣等效 機械等效 聲學等效
音圈電阻
驅動器(揚聲器)質量
驅動器(揚聲器)懸掛順性
驅動器(揚聲器)懸掛阻力
箱體合規性
箱體漏氣損失
埠的聲學質量
箱體質量負載
低頻輻射質量負載
組合質量負載

附錄 B:外殼引數公式

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圖 7:低音反射外殼的重要尺寸。

基於這些尺寸 [1],

(外殼內部體積) (揚聲器安裝面的內部面積)
空氣定容比熱容 填充物定容比熱容(
空氣平均密度(約為1.3 kg/填充物密度
空氣比熱容比(1.4) 空氣中的聲速(約為344 m/s)
= 腔體有效密度。如果填充物很少或沒有(在低音反射系統中可以接受的假設,但密封腔體則不行),

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