所有固體材料對中等負荷表現出近似線性的響應。這體現在胡克定律中
ϵ x = σ x − ν ( σ y + σ z ) E {\displaystyle \epsilon _{x}={\frac {\sigma _{x}-\nu (\sigma _{y}+\sigma _{z})}{E}}} ϵ y = σ y − ν ( σ x + σ z ) E {\displaystyle \epsilon _{y}={\frac {\sigma _{y}-\nu (\sigma _{x}+\sigma _{z})}{E}}} ϵ z = σ z − ν ( σ x + σ y ) E {\displaystyle \epsilon _{z}={\frac {\sigma _{z}-\nu (\sigma _{x}+\sigma _{y})}{E}}}
其中 σ = {\displaystyle \sigma =} 是正應力 E = {\displaystyle E=} 是彈性模量（楊氏模量） ϵ = {\displaystyle \epsilon =} 是正應變
下圖說明了一些材料的應力-應變曲線。胡克定律在標為“彈性區域”的線性區間內有效。彈性，如彈性變形，指的是沒有能量耗散和永久變形。彈性變形在解除安裝後會回彈。
