Cyberbotics 機器人課程
外觀
本書由 Olivier Michel 發起,並在 EPFL 的兩個碩士專案中由 Fabien Rohrer 和 Nicolas Heiniger 進一步開發。現在它已免費提供,並向華夏公益教科書上的新貢獻開放。如果您計劃為本書貢獻內容,請注意 目錄。 PDF 版本 是使用 javaLatex 生成的。
版權資訊
本書根據 GNU 自由文件許可證 和 知識共享署名-相同方式共享 3.0 通用許可證 的條款釋出。此類許可證與自由軟體一樣,允許自由訪問其內容。這個原則被稱為 copyleft。也就是說,只要新版本為他人提供相同的自由並承認本書的作者,就可以複製、修改和重新分發本書的內容。因此,本書將永遠保持免費,並且任何人都可以在某些限制下使用它,這些限制中的大多數用於確保自由。
瞭解智慧機器人
本書面向對智慧機器人感興趣的學生、教師、愛好者和研究人員。它將幫助您瞭解什麼是機器人,它們可以為您做什麼,以及最有趣的是如何對它們進行程式設計。它包括兩個部分:一個簡短的理論部分和一個更長的實踐部分。實踐部分分解為關於計算機配置的一章和五個關於練習的章節,分別對應於五個難度級別(見下一節)。它依賴於 Webots 模擬軟體和 e-puck 機器人。閱讀完本書後,您應該能夠設計自己的智慧機器人。
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