數學物理學導論/相對論/導論

在本章中，我們將重點關注對稱和變換的概念。更準確地說，我們研究了變換不變性對物理定律的影響。建議那些不熟悉張量微積分和群論的人閱讀附錄張量和群。在經典力學中，一個質量為$m$的質點由其位置$r$及其動量$p$在每個時間$t$進行引用。時間不依賴於用於評估位置和動量的參考系。牛頓運動定律在伽利略變換下是不變的。在狹義和廣義相對論中，時間依賴於所考慮的參考系。這導致對位置和動量的經典概念進行修改。從歷史上看，狹義相對論被提出是為了描述光速的不變性。使動力學方程的新形式保持不變的變換群是洛倫茲群。量子、動力學和物質的連續描述將在本書後面介紹。。