控制中的 LMI / D 穩定性

本頁重點介紹設計控制器以實現給定上升時間、超調百分比和穩定時間下的 D 穩定性。 用於這兩個問題的 LMI 參考自以下來源"最優與魯棒控制中的 LMI 方法".

目錄

• 控制器 D 穩定性
• 觀測器 D 穩定性