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線性代數/OLD/向量空間

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向量空間是一種對向量集合的概念進行推廣的方式。例如,複數 2+3i 可以被看作是一個向量,因為它在某種程度上是向量.

向量空間是這些抽象物件的“空間”,我們稱這些物件為“向量”。

一些熟悉的朋友

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目前在我們對向量的研究中,我們已經研究了具有實數項的向量:,等等。這些都是向量空間。在抽象到向量空間中,我們獲得的優勢是一種討論空間的方式,而無需對任何特定的物件(定義我們的向量)、運算(作用於我們的向量)或座標(在空間中識別我們的向量)進行選擇。進一步的結果可以應用於可能具有無限維度的更一般的空間,例如在泛函分析中。

符號和概念

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我們像以前一樣用粗體寫向量,但你應該在紙上用下劃線或在頂部加一個箭頭來寫這些向量。因此,我們寫 來表示那個向量。

當我們用一個標量數乘以一個向量時,我們通常用希臘字母來表示它,用 λv 來表示 v 乘以標量 λ。我們像以前一樣寫向量的加法和減法,x+y 表示向量 xy 的和。

有了標量乘法和向量加法,我們就可以轉向對向量空間的定義。

當我們提到一個運算在一個定義中是“封閉”的時候,我們是在說這個運算的結果沒有違反我們的定義。例如,如果我們正在檢視所有整數的集合,我們可以說它在加法下是封閉的,因為任何整數的加法都得到的是整數集合中的元素。但是整數的集合在除法下不是封閉的,因為 3 除以 2(例如)的結果就不是整數集合的成員。

定義

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向量空間是一個非空集合 V,它包含稱為向量的物件,在該集合上定義了兩種運算,分別稱為向量加法標量乘法,使得對於 和 α,其中 F 是一個域,x+y 和 αx 是 V 中定義良好的元素,具有以下性質

  1. 加法的交換律x+y=y+x
  2. 加法的結合律x+(y+z)=(x+y)+z
  3. 加法單位元:存在一個向量 0 使得對於所有 x0+x=x
  4. 加法逆元:對於每個向量 x,存在另一個向量 y 使得 x+y =0
  1. 標量結合律:α(βx) = (αβ)x
  2. 標量分配律:(α + β)xxx
  3. 向量分配律:α(x+y)=αxy
  4. 標量單位元:1x=x

另一種定義

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熟悉群論域論的人可能會發現以下替代定義更簡潔

  • 是一個阿貝爾群.

一些基本定理

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  1. 零向量是唯一的。
    證明:設 01 和 02 都是零向量。 那麼 01=01+02=02
  2. 加法逆元是唯一的。
    證明:假設存在 x 和 y1 以及 y2。 是 x 的逆元,那麼 y1=y1+(x+y2)=(y1+x)+y2=y2
  3. 0x=0。
    證明:設 y 是 x 的加法逆元。 那麼 0x= 0x + x + y = (0+1)x + y = x+y=0。
  4. (-1)x 是 x 的逆元。
    證明:x+(-1)x=(1-1)x=0x=0。

線性空間

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線性空間是一個非常重要的向量空間。 設 n1, n2, n3, ..., nk 是域 F 中的 k 個元素。 那麼有序 k 元組 (n1, n2, n3, ..., nk) 構成一個向量空間,其中加法是對應數字的和,而 F 中元素的標量乘法是將 k 元組中的每個元素乘以該元素的結果。 這就是 k 維線性空間。

子空間

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子空間是向量空間中的一個向量空間。 當我們研究各種向量空間時,檢查它們的子空間通常很有用。

向量空間 V 的子空間 S 意味著 S 是 V 的子,並且它具有以下關鍵特徵

  • S 在標量乘法下封閉:如果 λ∈Rv∈S,λv∈S
  • S 在加法下封閉:如果 u, v ∈ S,u+v∈S。

任何具有這些特徵的子集都是一個向量空間。

平凡子空間

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包含零向量的單元素集 ({0}) 是每個向量空間的子空間。

標量乘法封閉: a 0=0 對於 R 中的所有 a

加法封閉: 0+0=0。 由於 0 是該集合中唯一的成員,因此我們只需要檢查 0

零向量: 0 是該集合中唯一的成員,它是零向量。

例子

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讓我們檢查一些熟悉向量空間的子空間,並看看如何證明向量空間的某個子集實際上是子空間。

一個稍微不平凡的子空間

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R2 中,所有來自 R2 的形式為 (0,α) 的向量的集合 V,其中 α 在 R 中,是一個子空間

標量乘法封閉: a (0,α) = (0,a α) 並且 a α 在 R

加法封閉: (0,α) +(0,β) =(0, α + β) 並且 α + β 在 R

零向量: 在我們的 (0, α) 定義中,將 α 設為零,我們在 V 中得到零向量 (0,0)

一整個子空間族

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R 中選擇一個數字,比如 ρ。 那麼形式為 (α, ρα) 的所有向量的集合 VR2 的子空間

標量乘法封閉: a (α, ρα) = (aα, ρaα),它在 V 中。

加法封閉: (α, ρα) +(β, ρβ) =(α + β, ρα + ρβ) = (α+β, ρ(α+β)),它在 V

零向量: 在我們的定義中,將 α 設為零,我們得到 (0, ρ0) = (0,0) 在 V 中。

這意味著 V2 = 形式為 (α,2α) 的所有向量的集合是 R2 的子空間

並且 V3 = 形式為 (α,3α) 的所有向量的集合是 R2 的子空間

並且 V4 = 形式為 (α,4α) 的所有向量的集合是 R2 的子空間

並且 V5 = 形式為 (α,5α) 的所有向量的集合是 R2 的子空間

並且 Vπ = 形式為 (α,πα) 的所有向量的集合是 R2 的子空間

並且 V√2 = 形式為 的所有向量的集合是 R2 的子空間

正如您所看到的,即使是一個像 R2 這樣簡單的向量空間,也可以有許多不同的子空間。

線性組合、生成空間和生成集、線性相關性和線性無關性

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線性組合

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定義:假設 是一個域 上的 *向量空間*,且 的一個非空子集。那麼一個向量 被稱為 的元素的 **線性組合**,如果存在有限數量的元素 使得 .

定義:假設 是一個域 上的 *向量空間*。所有 的線性組合的集合被稱為 的 **張成**。這有時用 表示。


請注意, 的一個子空間。

證明:考慮兩個向量 x 和 y 在向量 的生成空間中的加法和標量乘法封閉性。

,它也包含在該集合中。

,它也包含在該集合中。


生成集

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定義:假設 是域 上的向量空間 是該向量空間中的向量。集合 是向量空間 生成集當且僅當 中的每個向量都是 的線性組合。或者,

線性無關

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定義:假設 是域 上的 *向量空間*,而 的有限子集。那麼我們稱 線性無關,如果 意味著

線性無關是線性代數中一個非常重要的概念。該定義意味著線性相關的向量可以構成零向量,且非零的組合,由此我們可以得出結論,其中一個向量可以表示為其他向量的線性組合。

如果我們有一個由三個向量 張成的向量空間 V,我們稱 v1、v2 和 v3 線性相關,如果其中一兩個向量可以組合產生第三個向量。例如,如果以下等式之一

可以滿足,那麼 V 中的向量被稱為 **線性相關**。

我們如何測試線性無關性?定義中已經說明了這一點:如果 V 是由三個長度為 N 的向量張成的向量空間

並且我們要測試這三個向量是否線性無關,那麼我們建立以下等式

並求解它們。如果唯一解是

那麼這 3 個向量線性無關。如果有其他解,它們線性相關。


?????? 我們可以說,為了使 V 線性無關,它必須滿足此條件

其中我們使用 0 來表示 V 中的零向量。如果 是方陣且可逆,我們可以直接求解這個方程

如果我們知道 是零,那麼我們知道系統是線性無關的。但是,如果 不是方陣,或者它不可逆,我們可以嘗試以下技術

乘以轉置矩陣

找到 的逆矩陣,並乘以逆矩陣

抵消這些項

我們的結論

這再次意味著 V 是線性無關的。

Span 是指給定向量空間中所有可能的向量集合。

向量空間的基底是指能夠完全描述向量空間的最少數量的線性無關向量。最常見的基底向量是克羅內克向量,也稱為標準正交基

在笛卡爾座標系中,我們稱一個有序的三元座標組為

我們可以透過組合克羅內克基底向量來得到任何點 (x, y, z)

一些定理:

  • 向量空間 V 的基底 包含最大數量的線性無關向量。
  • (逆命題) 向量空間中最大數量的線性無關向量集是一個基底。

基底和維數

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如果向量空間 V 滿足以下條件:
它包含一個由 N 個向量組成的線性無關集 B,以及

V 中的任何由 N+1 個或更多向量組成的集合都是線性相關的,

那麼 V維數為 N,BV基底


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待辦事項

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解釋什麼是向量空間的基底以及座標變換。(這篇文章包含了基底的抽象定義,它是向量空間基底的推廣,可以用作解釋基底和座標變換的基礎。)


討論子空間的幾何形狀(點、線、平面、超曲面)並將它們與線性方程組解的幾何形狀聯絡起來。將子空間的代數和向量的線性組合與線性方程組的代數聯絡起來。

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