多體動力學

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當主題包含以下元素時，它被認為是完整的

• 概述該方法或操作，概述其應用。
• 完整的分析描述（並在適當的情況下進行推導）。
• 計算實現的示例（在與 MATLAB 和 Octave 相容的 m 檔案中）。

目錄

• 介紹
• 符號約定
• 主題
  • 運動學
    • 角速度
    • 基向量
    • 尤拉角 (見 旋轉角)
    • 尤拉引數
    • 四元數 (見 尤拉引數)
    • 參考系
    • 旋轉角
  • 向量和張量運算