機器人技術/計算機控制/控制架構/混合系統

混合系統，從名稱可以明顯看出，是不同架構的組合。例如，混合系統可能會使用 子構架構 ( w:子構架構 ) 以滿足某些動態需求，以及 感知-計劃-行動 迴圈以滿足靜態環境中的某些其他需求。