地球上所有物體都被拉向地面,這種現象叫做重力。如 伽利略 最初證明的那樣,任何物體都以與其他物體一樣快的速度下落(除非空氣像羽毛那樣減慢其速度,或者像氣球那樣將其向上推)。在 1687 年,艾薩克·牛頓 提出重力並不侷限於地球,而是存在於宇宙的各個地方。牛頓解釋說,行星、衛星和彗星之所以能夠圍繞軌道執行,是因為重力的作用。