豐田普銳斯/2004-2006 款
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2004 款普銳斯是對前幾代普銳斯的徹底重新設計。新款車型基於全新的（第三代）混合動力系統 (HSD)，取代了早期的豐田混合動力系統 (THS) 技術。第一代（1997 年至 2003 年）車型在發動機未啟動的情況下無法執行空調。相比之下，2004 款車型引入了一種全電動壓縮機用於冷卻。這使得“隱身模式”（僅靠電動機執行）的使用範圍更廣。
0.26 的風阻係數現在是業內第二低的，僅次於體型更小的本田 Insight 的 0.25。
再生制動系統得到了極大的改進，對摩擦式制動器（緊急制動除外）的依賴程度很低，以至於一些豐田技術人員開玩笑說，原始的剎車片可能可以使用到汽車報廢。
2004 款普銳斯作為一款中型車出現，比之前的緊湊型車型空間更大，重新設計為“五門”車型（四門加後備箱門）。總的來說，這輛車的外觀仍然很窄，側面很平坦，而且相對較高（比豐田凱美瑞高出幾英寸）。車身側面更加流暢，短小的傾斜車頭過渡到高度傾斜的風擋玻璃，弧形的車頂線條在 Kammback 式尾部結束。額外的車身高度提供了更直立的座椅位置和更高的視野，使駕駛員能夠更好地看到道路。後排座椅空間也出乎意料地大，與更大的車型相當。後排座椅按 60/40 比例摺疊，方便運輸大多數包裹。
2004 款車型使用了一個更小、電壓更低的鎳氫電池，以及一個將電壓升至 500 伏的逆變器，因此動力更強勁（0 到 96 公里/小時加速時間快了 2 秒），燃油效率比上一代普銳斯提高了 15%，城市油耗為每加侖 60 英里（4.3 升/100 公里），高速油耗為每加侖 50 英里（4.7 升/100 公里）（根據 EPA 資料）。在適當駕駛情況下，通勤和混合郊區駕駛者報告的油耗為每加侖 45 至 50 英里（5.2 至 4.7 升/100 公里）。另請參見 [1]
多功能顯示器 (MFD) 顯示每 5 分鐘駕駛段的燃油消耗條，這可以鼓勵節約駕駛。顯示器還會顯示瞬時油耗，這對於檢測車輛何時從純電動模式切換到電動 + 內燃機模式非常有用。此時，快速加速通常更有利，而不是讓車輛怠速行駛，以試圖進入更適合純電動模式的位置或速度範圍。
智慧鑰匙系統 (SKS) 選項消除了傳統的點火鑰匙。“智慧鑰匙”類似於傳統的無鑰匙進入遙控器，帶有按鈕用於遠端鎖定和解鎖車門，以及觸發報警系統。無需使用任何按鈕即可使用 SE/SS 系統。當攜帶鑰匙的人走到車附近一米範圍內時（即使在口袋或包裡），車內頂燈也會逐漸亮起（如果開關處於 DOOR 位置）。當攜帶鑰匙的人接觸前門或後備箱門時，該門會立即解鎖並開啟。智慧鑰匙系統 (SKS) 有三種設定，預設設定為 - 觸碰駕駛員側車門，僅解鎖駕駛員側車門；觸碰副駕駛或後備箱門，解鎖所有車門。進入車內後，可以透過按下“電源”按鈕啟動汽車，此時鑰匙仍然安全地放在口袋或包裡。要停止汽車，再次按下“電源”按鈕。停車後，可以透過按下外側車門把手上的黑色按鈕鎖定汽車。SKS 系統會檢測到鑰匙在車輛關閉電源時留在車內，並且在這種情況下不會允許車輛上鎖。
普銳斯沒有傳統的點火開關需要旋轉啟動，該功能已被儀表盤上的一個簡單的圓形“電源”按鈕取代。對於 SKS 型號，駕駛員只需坐在車內（攜帶鑰匙），踩下制動踏板並按下“電源”按鈕即可啟動車輛。對於沒有配備 SKS 的汽車，駕駛員可以使用鑰匙上的鎖定/解鎖按鈕，並將遙控鑰匙放入儀表盤上的插槽中，以便啟動汽車。
該車被歸類為 SULEV（超級超低排放車輛），比傳統的汽油汽車清潔 90%。它獲得了 CARB（加州空氣資源委員會）頒發的先進技術部分零排放車輛 (AT-PZEV) 認證。
有趣的是，日本和歐洲提供的選裝包使普銳斯能夠在車載計算機的輔助下進行平行泊車和倒車泊車 - 這是首次在量產車上提供此功能。80% 的日本普銳斯買家選擇了此選項。然而，該系統並不智慧，特別缺乏機器視覺，無法避開障礙物或行人，因此功能非常有限。 [2]
當用“啟動”按鈕啟動車輛時，它會立即進入“EV”（電動車）模式，然後啟動內燃機以預熱排放控制系統（包括催化轉化器）。啟動汽車和啟動內燃機之間會有大約 7 秒的延遲。該車的亞洲和歐洲版本提供了一個標有“EV”的按鈕，可在大多數低負荷駕駛情況下在啟動後保持電動車模式。北美車型沒有“EV”按鈕，儘管普銳斯高壓管理計算機仍然在內部支援“EV”模式。雖然有些人推測，為了保持在美國 100,000 英里（160,000 公里） - 在加利福尼亞州和其他幾個州 150,000 英里（240,000 公里）的保修電池壽命，北美車型沒有配備 EV 模式，但工程師指出，當電池需要從內燃機充電時，EV 模式會自動被覆蓋。普銳斯旨在保護電池免受過度放電和過度充電，並會根據需要使用發動機來維持最佳狀態，從而延長電池壽命。除了線上討論組的資訊之外，PRIUS+ 專案 提供了有關希望啟用該按鈕的 DIY 愛好者的說明，售後元件提供商 海岸電子科技公司 提供了套件。
在按鈕專案的基礎上，加利福尼亞汽車倡議 (CalCars) 在 2004 年改裝了一輛普銳斯，添加了更大的電池，美國私人公司 EDrive Systems 和英國 Amberjac Projects 在 2006 年宣佈計劃出售改裝套件。CalCars 倡導汽車製造商生產插電式混合動力車，並推廣車隊購買，並記錄了插電式混合動力車不僅在加利福尼亞州清潔電網，而且在全國（50% 以煤炭為燃料）電網上的排放效益。
普銳斯的乘客可以透過汽車的音訊系統使用他們的藍牙手機，無需從口袋中取出手機。這是第一款配備此功能的汽車。