狹義相對論
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在經典物理學中,速度簡單地相加。如果一個物體在一個參考系中以速度u運動,而該參考系本身相對於第二個參考系以v的速度運動,則該物體在第二個參考系中以速度u+v運動。
這與相對論不一致,因為相對論預測如果光速在第一個參考系中為c,那麼它在第二個參考系中將為v+c。
我們需要找到一個用於組合速度的替代公式。我們可以使用洛倫茲變換來做到這一點。
因為因子v/c將不斷出現,我們將這個比率稱為β。
我們正在考慮三個參考系:參考系O,參考系O'(相對於參考系O以速度u運動),以及參考系O"(相對於參考系O'以速度v運動)。
我們想知道O"相對於參考系O的速度U,在經典情況下,它將是u+v。
從O到O'和從O'到O"的變換可以寫成矩陣方程,

其中我們定義β和γ為

我們可以將它們組合起來,透過簡單地將矩陣相乘來獲得O和O"座標之間的關係,得到

這應該與這兩個參考系之間的洛倫茲變換相同,

這兩個方程組看起來很相似。我們可以透過從(1)中的矩陣中提取1+ββ'的因子,使它們看起來更相似#

如果以下條件成立,該公式將與公式 2 相同。

由於這兩個公式 *必須* 給出相同的結果,因此我們知道這些條件必須為真。
將 β 寫成速度公式 3a,得到

這告訴我們 *U* 與 *u* 和 *v* 的關係。
少許代數運算表明這暗示著公式 3b 也是真的。
用 *c* 乘以公式,我們最終可以寫出
注意,如果 *u* 或 *v* 遠小於 *c*,則分母近似為 1,速度近似相加,但如果 *u* 或 *v* 為 *c*,則 *U* 也為 *c*,正如我們預期的那樣。