我們現在來處理 G ( t ) {\displaystyle \mathbf {G} (t)} 不為零的情況，因此我們有以下問題
X ′ = A X + G ( t ) {\displaystyle \mathbf {X} '=\mathbf {AX} +\mathbf {G} (t)}
有四種合理的方法可以解決這個問題。
不為零的情況，因此我們有以下問題
