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分形/計算機圖形技術/2D/exp

來自華夏公益教科書,開放的書籍,開放的世界


消歧義

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平面的指數對映


平面的指數對映 不是

  • 指數函式(指數對映)的茱莉亞集合或曼德博集合,例如指數曼德博集合 z := exp(z) + c
  • 一個軸上的對數刻度[1]
  • 兩個軸上的對數刻度:對數-對數刻度圖[2]
  • 極方位等距投影(黎曼幾何中的指數對映)[3]
  • 指數運算元,可以應用於灰度影像的變形運算元。[4]

比較不同輸入下的指數函式

  • 單個數字(0D 空間)給出數字的自然指數
  • 數軸(1D 空間)。指數刻度不用。對數刻度用於指數資料。它給出線性函式。[5]
  • 平面(2D 空間)給出指數對映


在數學中,對數是指數運算的逆函式。這意味著以 b 為底的數字 x 的對數是指將 b 提高到該指數,以產生 x


等同於

如果 b 是一個正實數。(如果 b 不是一個正實數,則指數和對數都可以定義,但可能取多個值,這使得定義變得更加複雜。)[6]


實指數函式是從 的雙射。[7] 它的逆函式是自然對數,記作 ;因此,一些舊的文字將指數函式稱為反對數

對數刻度(或對數刻度)是一種以緊湊的方式顯示數值資料跨越非常大範圍的值的方法——通常資料中最大的數字比最小的數字大數百甚至數千倍。這種刻度是非線性的:在對數刻度上,數字 10 和 20 以及 60 和 70 之間的距離並不相同。相反,數字 10 和 100 以及 60 和 600 的間距是相等的。因此,沿著刻度移動一個單位距離意味著該數字已乘以 10(或其他固定因子)。通常,指數增長曲線會顯示在對數刻度上,否則它們會增長得太快,無法容納在小型圖表中。另一種思考方式是資料的位數以恆定的速度增長。例如,數字 10、100、1000 和 10000 在對數刻度上是等距的,因為它們的位數每次增加 1:2、3、4 和 5 位。這樣,增加兩位數會使對數刻度上測量的量乘以 100。


對數刻度

  • 在 1 個軸上 = 半對數圖[8]
    • 線性-對數圖
    • 對數-線性圖
  • 在兩個軸上 = 對數-對數圖[9]

對數刻度用於指數資料。它給出線性函式。[10][11]

函式 f(x) = 2^x 在對數刻度上繪製看起來像線性函式
exp(x + i · y) = exp(x) · exp(i · y) = exp(x) · cos(y) + i · exp(x) · sin(y)




3D 2D 描述


指數函式是週期性的

exp(z + 2 π * i) = exp(z). 

從公式中也可以清楚地看出週期性

exp(x + i * y) = exp(x) * (cos(y) + i * sin(y)) .


指數函式的圖形是一個二維曲面 (x,y),它在四維空間 (x,y,v,w) 中彎曲。

一般名稱

  • 圖形投影
  • 幾何變換
 Math notation

// c with complex type
complex double map(complex double c) {
return c_e = cexp(c) + c0; }


// c without complex type
cx_e = exp(creal(c)) * cos(cimag(c)) + realpart(c0); // real part of c_e
cy_e = exp(creal(c)) * sin(cimag(c)) + imagpart(c0); // imag part of c_e


對映

  • 笛卡爾平面上的矩形到極座標的二次扇區,
  • x 對映到半徑,y 對映到角度(弧度)[28]


  • 水平方向
  • 垂直方向
    • 垂直座標是以 為週期的,因為它們使用了三角函式


例子

  • 週期為 週期倍增級聯)的根點序列,並且該序列的極限點是 Myrberg-Feigenbaum 點
  • 週期為 的根點序列,並且該序列的極限點是 Myrberg-Feigenbaum 點


非正式描述

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  • 指數對映將整個複平面轉換為一個條帶,該條帶沿實軸無限延伸,沿虛軸的寬度為 2π。 指數對映 來自曼德爾布羅集詞彙表和百科全書,作者羅伯特·穆納福,(c) 1987-2022
  • " 其思想是專注於曼德爾布羅集內或附近的某個點,並建立一個影像,其中一個方向是距離的對數,另一個方向是角度。結果非常類似於 astro-ph/031571 地圖[29] 和 XKCD 漫畫版本。[30] 該地圖投影是共形的,因此它不會扭曲區域性角度,並且物體通常在所有尺度上都是可識別的。" 安德斯·桑德伯格[31]
  • 曼德爾布羅集的影像,以 c0 為中心,採用對數投影:z-> (log(|z-c0|), arg(z-c0))。安德斯·桑德伯格 [32]
  • " 它是一個朝向目標點的對數對映(或者,正如有些人可能說的那樣,一個以目標點為南極、複數 ∞ 為北極的墨卡託投影);水平方向是週期性的,我將兩個週期並排放置,而垂直方向則在頂部和底部延伸到無窮大,這對應於無限地放大或縮小,每次一個水平週期的尺寸為 exp(2π)≈535.5。對數對映上的水平線(“平行線”)對應於目標點的同心圓,垂直線對應於從目標點發出的半徑;並且變形保持角度。" 戴維·馬多爾 [33]
  • " 座標系使得角度分量對映到結果影像的 y 軸,半徑對映到 x 軸。此外,x 軸(半徑)使用 exp 函式進行歸一化,以便在該對映中保留角度。 " 米卡·塞帕 [34]
  • log : " 為了說明曼德爾布羅集邊界的複雜性,圖 8 顯示了 dM 在變換 log(z - c) 下的影像,其中 c 為曼德爾布羅集邊界的某個點。請注意,主心形的上右側有一個尖點;在圖中向左看對應於向點 c 放大。(具體來說,c = -0.39054087... - 0.58678790i...,該點位於主心形邊界上,對應於黃金分割西格爾圓盤。)請注意,主心形的上右側有一個尖點;在圖中向左看對應於向點 c 放大。" [35]
  • " 傳奇的橫向滾動分形縮放。1 個月+(插值器+影片編輯器)= Log(z)。這意味著該位置的對數投影,這產生了這個有趣的橫向滾動平面 ^^)" [36]
  • " 沒有程式可以在 Log(Z) 平面渲染此分形。但你可以在 Ultra Fractal 或類似的具有可程式設計分散式的軟體中製作它。公式為:C = exp(D),其中 D 是你的可縮放座標" SeryZone X
  • 只是 c = c0 + cexp(x + i y) 和 x + i y = clog(c - c0),以 2pi/width 縮放(克勞德)
  • 想法

正式數學描述

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複數對數和指數對映

正向變換

這裡變換是 2 個變換的合成

 

其中

  • c 是 c 平面(笛卡爾座標系中的平面圖像 = 兩個軸上的線性刻度)中的一個引數點。它是二次對映 的一個引數
  • 是新變換平面(對數極座標影像)中的一個引數
  • 是一個常數引數(用於平移)。有時稱為中心,但更好的名稱似乎是:目標或極限點
  • e 是尤拉數,是一個數學常數,約等於 2.71828,


逆變換:


其中

  • 是自然對數



復指數對映

復指數函式是週期性的,週期為 2πi,並且 對所有 成立。

指數函式將複平面中的任何直線對映到複平面中的對數螺旋線,中心位於原點。存在兩種特殊情況

  • 當原直線平行於實軸時,生成的螺旋線永遠不會閉合自身;
  • 當原直線平行於虛軸時,生成的螺旋線是某個半徑的圓。


將復指數函式視為涉及四個實變數的函式: 指數函式的圖形是一個在四個維度上彎曲的二維曲面。

域的彩色編碼部分開始,以下是該圖形的不同投影到二維或三維空間中的表示。

第二張圖展示瞭如何將域複平面對映到值域複平面。

  • 零對映到 1
  • 實數 軸對映到正實數 軸。
  • 虛數 軸以恆定角速度繞單位圓旋轉。
  • 具有負實部的值對映到單位圓內部。
  • 具有正實部的值對映到單位圓外部。
  • 具有恆定實部的值對映到以零為中心的圓。
  • 具有恆定虛部的值對映到從零延伸的射線。

第三張圖和第四張圖展示了第二張圖中的圖形如何在其他兩個維度(在第二張圖中未顯示)上延伸。

第三張圖展示了沿實數 軸延伸的圖形。它展示了圖形是關於實數指數函式圖形的 軸的旋轉曲面,產生喇叭或漏斗形狀。

第四張圖展示了沿虛數 軸延伸的圖形。它展示了圖形的曲面對於正負 值並不真正沿負實數 軸交匯,而是圍繞 軸形成螺旋曲面。由於它的 值已擴充套件到 ±2π,此圖也更好地描繪了虛數 值中的 2π 週期性。

複數對數作為共形對映[37]

由於 **** 的一個分支是全純的,並且由於它的導數 **** 從未為 0,它定義了一個共形對映。

例如,**主分支** ,被視為從 到由 定義的水平帶的對映,具有以下屬性,這些屬性是極座標形式公式的直接結果。

  • 以 0 為中心的 _z_ 平面上的圓形對映到 _w_ 平面上的垂直線段,連線 ,其中 __ 是圓形的半徑的對數。
  • 從 _z_ 平面上的 0 發出的射線對映到 _w_ 平面上的水平線。

如上,_z_ 平面上的每個圓形和射線在直角處相遇。它們的 Log 對映影像是 _w_ 平面上的垂直線段和水平線(分別),它們也以直角相遇。這是 Log 的共形特性的說明。

複數對數對映將半徑對映到水平線,將圓形對映到垂直線

程式設計師說明

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// https://code.mathr.co.uk/mandelbrot-graphics/blob/HEAD:/c/lib/m_d_transform.c
static void m_d_transform_exponential_forward(void *userdata, double _Complex *c, double _Complex *dc) {
  m_d_transform_exponential_t *t = userdata;
  double _Complex c0 = *c;
  double _Complex dc0 = *dc;
  *c = cexp(c0) + t->center;
  *dc = dc0 * cexp(c0);
}


static void m_d_transform_exponential_reverse(void *userdata, double _Complex *c, double _Complex *dc) {
  m_d_transform_exponential_t *t = userdata;
  double _Complex c0 = *c;
  double _Complex dc0 = *dc;
  *c = clog(c0 - t->center);
  *dc = dc0 / (c0 - t->center);
}


從 MathMap 過濾墨卡託

filter mercator (image in)
   in(xy*xy:[cos(pi/2/Y*y),1])
end


Maxima CAS 原始碼

(%i1) kill(all);
(%i2) display2d:false;
(%i3) ratprint : false; /* remove "rat :replaced " */
(%i4) c:cx +cy*%i$
(%i5) c0:c0x+c0y*%i$
(%i6) realpart(c0 + exp(c));
(%o6) %e^cx*cos(cy)+c0x
(%i7) imagpart(c0 + exp(c));
(%o7) %e^cx*sin(cy)+c0y
(%i8) cabs(c0 + exp(c));
(%o8) sqrt((%e^cx*sin(cy)+c0y)^2+(%e^cx*cos(cy)+c0x)^2)
(%i9) carg(c0 + exp(c));
(%o9) atan2(%e^cx*sin(cy)+c0y,%e^cx*cos(cy)+c0x)


筆記

  • 該對映是**週期性的**,因為內部有三角函式。


(%i1) kill(all);
(%i2) display2d:false;
(%i3) ratprint : false; /* remove "rat :replaced " */
(%i4) ce:ceex+cey*%i;
(%i5) c0:c0x+c0y*%i;
(%i6) realpart(log(ce - c0));
(%o6) log((cey-c0y)^2+(ceex-c0x)^2)/2
(%i7) imagpart(log(ce - c0));
(%o7) atan2(cey-c0y,ceex-c0x)


// https://www.foerstemann.name/dokuwiki/doku.php?id=log_z_-mandelbrot-zooms
// log(z)-Mandelbrot-Zooms by 
<languageVersion: 1.0;> 
kernel zoomer
< namespace : "Zoomer"; vendor : "private"; version : 2; description : "zoomer 2"; >
{
  const float PI = 3.14159265;
  const float EU = 2.71828; 
  parameter float translate <       
      minValue:float(0);
      maxValue:float(400.0); 
      defaultValue:float(0.0); >;
  parameter float rotate <       
      minValue:float(0.0);
      maxValue:float(960.0); 
      defaultValue:float(0.0); >;
  input image4 iImage1;
  input image4 iImage2;
  input image4 iImage3;
  input image4 iImage4;
  output float4 outputColor;
  void evaluatePixel()
  {
      float2 position = outCoord() - float2(479.5,199.5);
      float2 tmp = outCoord();
      tmp.y = abs(log(sqrt(pow(position.x,2.0) + pow(position.y,2.0))/510.0))*30.474;
      tmp.x = mod((atan(position.x, position.y)/PI + 1.0)*480.0, 958.5) ;
      position = tmp + float2(rotate,translate);
      position.x = mod(position.x,958.5)+1.0;
      if ( position.y < 398.5) {outputColor = sampleLinear( iImage1, position );} 
      else if ( position.y < 797.0) {outputColor = sampleLinear( iImage2, position - float2( 0.0 , 398.0 ));} 
      else if ( position.y < 1199.5) {outputColor = sampleLinear( iImage3, position - float2( 0.0 , 796.0 ));}
      else {outputColor = sampleLinear( iImage4, position - float2( 0.0 , 1194.0 ) );}  
  }
}

中心

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是一個常數引數(用於平移 = 偏移)。

它有時被稱為中心,但更好的名稱似乎是

  • 目標
  • 極限點
  • 偏移或平移

目標點(中心)被投影到指數對映檢視中的 -∞+0i。它將在最左邊無限遠,並且在影像上不可見。

縮放

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  • 影像的最左列具有最小縮放(最大的平面半徑)
  • 影像的最右列具有最大縮放(最小的平面半徑)

指數網格掃描

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約定

  • Robert Munafo 基於水平畫素座標生成角度,並基於垂直畫素座標生成半徑(影像處於垂直位置,它位於較短的尺寸上)
  • 通常的方法是從垂直畫素座標獲得角度(影像處於水平位置,它位於較長的尺寸上)

具有指數座標對映的網格掃描與平面圖像的標準掃描不同。


for (int j = 0; j < h; ++j) { // vertical coordinate = number of the rows
    
     double e_angle = ((double) j) * px / r * 3.14159265359;  // Robert's way:  angle from 0 to 2π. 
   
   for (int i = 0; i < w; ++i) { // horizontal coordinate = number of the columns
    
       e_radius = ((double) i) * px / r * 3.14159265359;
       .....
    }


描述

  • 影像寬度是最大畫素數 = 影像以畫素為單位的寬度(整數)


這裡

  • 畫素座標 j 從 0 到影像高度 - 1
  • 因此 j/畫素高度從 0.0 到 1.0
  • 因此角度從 0 到 2 pi

Claude 的方法在數學上是正確的:角度通常被認為是從 -π 到 π,而不是從 0 到 2π。要解決這個問題,您可以在從其計算角度之前調整畫素座標。更改此

double e_angle = ((double) j) * px / r * 3.14159265359;

為此

double e_angle = ((double) (j-h/2)) * px / r * 3.14159265359;

筆記

  • e_radius 是 i 的線性函式
  • e_angle 是 j 的線性函式

計算畫素座標

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以下是由 Robert Munafo 提供的示例[39]


   /* Inputs are:
     ctr_r is the real coordinate of the center of the view we want to plot
     ctr_i is the imaginary coordinate of the center of the view
     
     real_width is the width of the image (in real coordinates). this should reflect the width when "zoomed in" all the way
     
     pixel_width is the number of pixels per row of the image we want to create
     pixel_height is the number of rows of pixels, or pixels per column
  
     This setup code computes:
     px_spacing is the width of the image (in real coordinate)
       divided by the number of pixels in a row
     halfwidth is half the width of the image (in real coordinate)
     halfheight is half the height of the image (in imaginary coordinate)
     min_r is the real coordinate of the left edge of the image
     max_i is the imaginary coordinate of the top of the image
  */
  void setup()
  {
    px_spacing = real_width / pixel_width;
    halfwidth = real_width / 2.0;    
    halfheight = halfwidth * pixel_height / pixel_width;
    min_r = ctr_r - halfwidth;
    max_i = ctr_i + halfheight;
  }
  

  /* Plot a single pixel, row i and column j. Use as many rows as you need
     for the image to show the whole Mandelbrot set. */
  void pixel_53(int i, int j, int itmax)
  {
    double cr, ci, offset_r, offset_i, angle, log_radius;
  
    /* compute angle and radius. Note that pixel_width is the number of
       pixels wide of the image, and j goes from 0 to pixel_width-1. This
       means that "j/pixel_width" goes from 0.0 to 1.0, and therefore
       angle goes from 0 to 2 pi. log_radius needs to be computed the
       same way in order for shapes to be preserved, which happens because
       the complex exponential function is a conformal map.
    Important: the row coordinate i can be as big as you want: add as many
       rows of pixels as are needed for the "log_radius" to get close to 1.
       This ensures that exp(log_radius) gets big enough to go beyond the
       area that has the Mandelbrot set in it. */
    angle =      (((double) j) / pixel_width) * 2.0 * 3.14159265359;
    log_radius = (((double) i) / pixel_width) * 2.0 * 3.14159265359;
  
    /* compute offsets = translation = add complex number offset */
    offset_r = cos(angle) * halfwidth * exp(log_radius);
    offset_i = sin(angle) * halfwidth * exp(log_radius);
  
    ci = ctr_i + offset_i;
    cr = ctr_r + offset_r;
    evaluate_and_plot(cr, ci, itmax, i, j);
  }


縱橫比

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  • 為了獲得最佳(更共形)結果,請使用寬縱橫比(9:1 效果很好,視窗大小為 1152x128 或 1536x170)。

比例因子 R

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為了最大程度地減少需要計算的畫素總數,這與[40]成正比



用以下公式定義縮放效率:



那麼

  • 傳統的 R=2 的效率只有 46%,
  • R=4/3 的效率為 74%
  • R=8/7 的效率為 87%

其中

  • 影片影像大小為 W×H

影片

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影像

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兩張具有相同引數的影像。在上圖中,主天線位於兩側,在下圖中位於影像的中心





如何從指數影像中讀取位置?

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提示

  • 影像不具有對稱性(上下),因此 c0 的虛部不為零

分形程式

Kalles Fractaler 和 zoomasm

  • 最終影片的渲染可以透過在重新投影到一系列平面圖像之前,計算圍繞縮放中心的指數間隔環來加速。
  • kf-2.15 支援以指數對映形式渲染 EXR 關鍵幀
  • zoomasm 可以將以上關鍵幀組裝成縮放影片。zoomasm 從 EXR 開始,包括原始迭代資料,並且顏色演算法可以編寫在 OpenGL 著色器原始碼片段中
  • Claude Heiland-Allen 編寫的 kf-extras - 具有指數對映(也稱為對數極座標或墨卡託投影)轉換器

OpenCV

ImageMagic

processing

sci-kit

Mathworks

一個典型的著色器看起來像這樣(Thorsten Förstemann 編寫的程式碼)

// https://web.archive.org/web/20210715234846/https://www.foerstemann.name/dokuwiki/doku.php?id=log_z_-mandelbrot-zooms
<languageVersion: 1.0;> 
kernel zoomer
< namespace : "Zoomer"; vendor : "private"; version : 2; description : "zoomer 2"; >
{
  const float PI = 3.14159265;
  const float EU = 2.71828; 
  parameter float translate <       
      minValue:float(0);
      maxValue:float(400.0); 
      defaultValue:float(0.0); >;
  parameter float rotate <       
      minValue:float(0.0);
      maxValue:float(960.0); 
      defaultValue:float(0.0); >;
  input image4 iImage1;
  input image4 iImage2;
  input image4 iImage3;
  input image4 iImage4;
  output float4 outputColor;
  void evaluatePixel()
  {
      float2 position = outCoord() - float2(479.5,199.5);
      float2 tmp = outCoord();
      tmp.y = abs(log(sqrt(pow(position.x,2.0) + pow(position.y,2.0))/510.0))*30.474;
      tmp.x = mod((atan(position.x, position.y)/PI + 1.0)*480.0, 958.5) ;
      position = tmp + float2(rotate,translate);
      position.x = mod(position.x,958.5)+1.0;
      if ( position.y < 398.5) {outputColor = sampleLinear( iImage1, position );} 
      else if ( position.y < 797.0) {outputColor = sampleLinear( iImage2, position - float2( 0.0 , 398.0 ));} 
      else if ( position.y < 1199.5) {outputColor = sampleLinear( iImage3, position - float2( 0.0 , 796.0 ));}
      else {outputColor = sampleLinear( iImage4, position - float2( 0.0 , 1194.0 ) );}  
  }
}


這樣建立的影像也稱為

  • 指數對映
  • 墨卡託-曼德勃羅集對映
  • 黎曼數球的墨卡託投影。[42][43]


曼德勃羅集的對數投影和縮放影像(影像描述中提供更多詳細資訊)

在以下程式示例中,計算了曼德勃羅集的對數投影,

曼德勃羅集使用 NumPy 透過複數矩陣進行計算。使用 David Madore 和 Anders Sandberg 提出的一種對數投影。這種投影使得縮放動畫的計算更加容易

對數投影允許創建極速加速的曼德勃羅集縮放動畫(另請參閱 Thorsten Förstemann 的動畫和 Claude Heiland-Allen 的座標分析 [44][45][46][47]



import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

d, h = 200, 1000  # Pixeldichte (= Bildbreite) und Bildhöhe
n, r = 800, 5000  # Anzahl der Iterationen und Fluchtradius (r > 2)

x = np.linspace(0, 2, num=d+1)
y = np.linspace(0, 2 * h / d, num=h+1)

A, B = np.meshgrid(x * np.pi, y * np.pi)
C = 4.0 * np.exp((A + B * 1j) * 1j) + (- 1.748764520194788535 + 3e-13 * 1j)

Z, dZ = np.zeros_like(C), np.zeros_like(C)
D = np.zeros(C.shape)

for k in range(n):
    M = Z.real ** 2 + Z.imag ** 2 < r ** 2
    Z[M], dZ[M] = Z[M] ** 2 + C[M], 2 * Z[M] * dZ[M] + 1

N = abs(Z) > 2  # Distanzschätzung des Außenbereichs
D[N] = np.log(abs(Z[N])) * abs(Z[N]) / abs(dZ[N])

plt.imshow(D.T ** 0.05, cmap=plt.cm.nipy_spectral, origin="lower")
plt.savefig("Mercator_Mandelbrot_map.png", dpi=200)

估計距離時,也需要導數

第一個多項式是

  • ,

相應的導數是

  • .

所有其他多項式和導數均來自迭代規則 和導數規則 .


要使用估算公式

您可以使用簡化的序列 以及初始值

可以考慮。

第一個多項式是

  • ,

對應的導數分別是 , , .

一般來說,這就是您獲得多項式 和導數 的方法。

相關的 Julia 集正是單位圓的邊緣(參見關於 Julia 集的文章中關於 f(z) = z² 動力學 的示例,van den Doel 中的簡短論證或 Dang,Kauffman 和 Sandin 中的綜合分析)。[48][49]

估算公式得到的結果是

當點 接近邊緣時,這是一個對單位圓距離的良好近似。

給出

給出 .

因此,如果到曼德勃羅集的實際距離為 ,則估計公式給出值

.


然而,極限 不收斂於實際距離 ;實際上,只適用較弱的不等式。在估計公式中,您經常會發現一個因子 ,具體取決於距離是高估還是低估。[50] [51]


曼德勃羅集的對數投影深度縮放(影像說明中更多詳細資訊)

參考資料

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