阿舍利文化時期

1866 年，德國生物學家恩斯特·海克爾提出了一種通稱 "Pithecanthropus"，用於描述一個假設的猿類和人類之間的過渡物種。

19 世紀後期，荷蘭解剖學家尤金·杜布瓦在印度尼西亞的爪哇島上尋找人類化石。1891 年秋，他發現了著名的特里尼爾頭骨。第二年，他的團隊發現了一根股骨，一根左大腿骨，與現代人類非常相似。他確信自己發現了猿類與人類之間的直立的、類似猿類的過渡形態。1894 年，他決定將他的化石物種命名為Pithecanthropus erectus。杜布瓦沒有發現其他人類化石，他於 1895 年返回荷蘭。

其他人探索了爪哇島上的相同沉積物，但在 1931 年至 1933 年之間才出現了新的古人類遺骸。

杜布瓦關於原始人類物種的說法得到了幾乎同時來自中國北京附近的周口店遺址的發現的進一步支援。在 1921 年至 1937 年之間，各種學者在同一個塌陷的洞穴（地點 1）進行田野工作，回收了許多下頜骨和頭骨碎片。其中一位是加拿大解剖學家戴維森·布萊克，他為這些化石建立了一個新屬和新種：Sinanthropus pekinensis（“北京人”）。

1939 年，在比較了中國和爪哇的化石後，一些學者得出結論，它們非常相似。他們甚至提出，Pithecanthropus 和 Sinanthropus 只是同一個物種Homo erectus的亞種，儘管他們繼續使用原始的屬名作為標籤。

從 1950 年到 1964 年，古人類學界的一些有影響力的人物同意，Pithecanthropus 和 Sinanthropus 太相似了，不能被歸入兩個不同的屬；到 1960 年代後期，Homo erectus的概念被廣泛接受。

在H. erectus 的東亞目錄中，許多權威人士會加入與亞洲化石形態相似的歐洲，特別是非洲的標本。1976 年，理查德·利基領導的一個團隊在圖爾卡納湖（肯亞）附近發現了一個儲存得異常完好、完整的H. erectus男孩骨骼，被稱為圖爾卡納男孩（WT-15000）。

在 1980 年代和 1990 年代

• 亞洲（龍骨坡、德馬尼斯等）、歐洲（阿塔普埃爾卡、奧爾切、塞普拉諾）的新發現；
• H. erectus的年代學和演化精度的提高；
• 對該物種變異性和與其他同時代物種關係的理解和定義。

遺址分佈

非洲

與南方古猿甚至Homo habilis不同，Homo ergaster/erectus分佈在整個非洲

• 大約 150 萬年前，在H. ergaster出現後不久，人們更加密集地佔據了東非裂谷；
• 到 100 萬年前，他們已經將活動範圍擴充套件到非洲的最北部和南部邊緣。

傳統上，直立人被認為是史前先驅，一個大約 100 萬年前離開非洲並開始在歐亞大陸散佈的物種。但 1990 年代的一些重要發現重新提出了我們的祖先第一次從非洲遷徙到世界其他地區的時期問題。最近的證據表明，遷徙的直立人比之前認為的要早得多地離開了非洲。

以色列

烏貝迪亞

• 沉積物積累於 140 萬至 100 萬年前；
• 早期砍砸器-核心（或發展起來的奧杜瓦文化）工業和粗糙的阿舍利風格手斧的石器。這些文物與奧杜瓦峽谷上層床 II 中同時代的文物非常相似；
• 罕見的古人類遺骸被歸因於直立人；
• 烏貝迪亞可能反映了非洲輕微的生態擴張，而不是真正的古人類散佈。

蓋瑟·貝諾特·雅各布

• 80 萬年前；
• 沒有古人類遺骸；
• 石器屬於阿舍利文化傳統，與東非的工業非常相似。

喬治亞

1991 年，考古學家在中世紀小鎮德馬尼斯的一個穀物儲存坑中挖掘出直立人成人的下頜骨，以及動物骨骼和奧杜瓦文化石器。

不同的年代測定技術（古地磁學、鉀氬法）得出的年代是 180 萬年前，這顯然早於烏貝迪亞的年代。德馬尼斯的證據也表明，現在是真正的從非洲遷徙。

中國

龍骨坡洞穴

• 年代為 180 萬年前
• 屬於直立人或未確定種類的早期Homo的下頜骨碎片。
• 與奧杜瓦文化工具一起出土的化石。

周口店

• 年代在 50 萬年前至 25 萬年前之間。
• 一個非凡的遺址，提供了大量的化石、工具和其他文物。
• 在 1920 年代和 1930 年代發現的Homo erectus化石。

爪哇島

1994 年，關於莫焦克爾託和桑吉蘭遺址新年代的報告，H. erectus於 1891 年在那裡被發現。

這些古人類遺骸的地質年代估計為大約 100 萬年前。對這些材料的最新重新測定結果表明，莫焦克爾託遺址的年代為 180 萬年前，桑吉蘭遺址的年代為 160 萬年前。

這些年代仍然令人震驚，因為在 100 萬年前之前，東亞沒有其他關於早期人類的明確證據。然而，來自莫焦克爾託和桑吉蘭的個人一定是在穿過亞洲的這一部分地區後才到達爪哇的。

歐洲

Homo ergaster/erectus 是否只向東進入亞洲，完全繞過了歐洲？

直到最近，許多古人類學家認為，直到 50 萬年前，沒有早期人類進入歐洲。但從西班牙（阿塔普埃爾卡、奧爾切）和義大利（塞普拉諾）發現的新化石證明了早期人類在歐洲更早的到來。

在阿塔普埃爾卡，從比 78 萬年前更早的沉積物中收集了數百塊石片和大約 80 塊人類骨骼碎片，目前最好的估計是大約 80 萬年前。這些文物包括粗糙的石片和簡單的石片。古人類化石——牙齒、下頜骨、頭骨碎片——來自幾個被稱為Homo antecessor的新物種個體。這些面部顱骨碎片因其獨特的特徵而引人注目，這些特徵將它們與Homo ergaster/erectus區分開來，但它們與H. neanderthalensis或H. sapiens都沒有特別的聯絡。