現存靈長類動物
為了理解人類在動物界中的確切位置，瞭解生物學家用來分類生物的系統非常有用。這個基本系統是由18世紀瑞典博物學家卡爾·馮·林奈發明的。
林奈系統的目的是簡單地為當時積累的大量混亂的生物學資料創造秩序。馮·林奈根據整體相似性將生物分類成小的群體或物種。根據同源性，將類似的物種群體組織成更大的、更具包容性的群體，稱為屬。
透過仔細比較和分析，馮·林奈以及後來的學者們能夠將特定動物分類成一系列更大、更具包容性的群體，直到最廣泛和最具包容性的群體——動物界。
靈長類動物只是幾個哺乳動物目之一，例如齧齒動物、食肉動物和有蹄類動物。
因此，靈長類動物與其他哺乳動物共享一些特徵
- 哺乳動物是聰明的動物
- 在大多數物種中，幼崽是活產的，卵在母體子宮內保留到生長到高階階段才出生
- 出生後，幼崽由母親餵養
- 哺乳動物具有恆定的體溫、高效的呼吸系統（包括鼻腔和口腔分離）、高效的四腔心臟（防止含氧血和脫氧血混合）等等特徵
- 大多數哺乳動物的骨骼與大多數爬行動物的骨骼相比是簡化的，因為骨骼數量更少。例如，下顎只有一個骨頭，而不是多個。
在現代進化生物學中，物種通常被定義為一個群體或一組看起來或多或少相似的生物，它們有可能雜交產生可育的後代。實際上，個體通常根據它們的外觀被歸類到某個物種，但最終驗證（或否定）這種歸類的依據是它們雜交的能力。因此，無論兩個群體看起來多麼相似，如果它們無法雜交，它們就必須被歸類到不同的物種。
一個物種內能夠雜交但可能不會經常雜交的群體被稱為亞種。進化理論認為，物種透過分離的群體基因庫之間差異的積累，從這些群體或亞種進化而來。
雖然現存的靈長類動物是一組多種多樣的動物，但它們確實有一些共同的特徵。這些特徵在不同種類的靈長類動物中表現程度不同：有些幾乎難以察覺，而另一些則被高度強調。
所有這些特徵對樹棲（或樹棲）動物來說在某種程度上都是有用的，雖然它們不是在樹上生存的必要條件。
靈長類動物適應樹木生活方式與它們感覺器官的形態和功能變化相一致：視覺和觸覺高度發展，嗅覺下降。
早期靈長類動物，以及許多現存的靈長類動物，捕食樹上的昆蟲，這需要快速的移動能力，以及在不掉落的情況下準確著陸的能力。因此，它們必須能夠準確地判斷深度、方向、距離以及空間中物體之間的關係。
由於樹棲生活，靈長類動物的觸覺也高度發展。有效的觸覺和抓握機制有助於它們抓住昆蟲獵物，並防止它們在樹間移動時跌倒或翻滾。
在靈長類動物進化中，最顯著的特徵是靈長目成員的大腦增大。靈長類動物的大腦往往很大，相對於體重來說很重，而且非常複雜。
這種重要的腦容量變化的原因有很多
- 在6500萬年前之前，哺乳動物似乎是夜行動物；在6500萬年前之後，靈長類動物開始在白天進行活動。因此，視覺變得更加重要，所以自然選擇有利於視力敏銳。
- 另一個假設涉及用手作為觸覺器官來代替牙齒和頜骨。手承擔了口鼻部抓握、撕裂和分割功能的一部分，這也需要發展大腦中樞，以實現更完整的協調。
- 擴大的皮層不僅使靈長類動物在日常生存鬥爭中更加高效，也為更復雜的大腦活動或思考奠定了基礎。思考能力可能在靈長類動物進化成人類的過程中發揮了決定性的作用。
雖然靈長類動物除了昆蟲之外還增加了其他食物，但它們的牙齒比其他哺乳動物的牙齒不那麼專業化。
靈長類動物牙齒的進化趨勢普遍是趨向於經濟，更少、更小、更高效的牙齒完成更多的工作。
- 我們自己只有32顆牙齒，數量比一些靈長類動物少，比大多數靈長類動物更普遍。
與大多數其他哺乳動物相比，靈長類動物的頭骨形狀是由一些因素決定的：牙齒變化、視覺和嗅覺感覺器官的變化以及腦容量的增加。因此，靈長類動物的面部比其他哺乳動物更像人類。
上半身的形狀使手臂能夠更靈活地活動，允許手臂在身體軀幹的側面和外側擺動。
靈長類動物的足部和手部的結構特徵使抓握成為可能；手指極其靈活，大多數物種的大腳趾可以完全與其他手指相對，拇指可以不同程度地與其他手指相對。靈活、非特化的靈長類動物手部被證明是該群體未來進化的寶貴資產。它使早期人類能夠製造和使用工具，從而踏上了新的、獨特的進化道路，最終導致了透過文化適應的革命效能力。
最原始的靈長類動物是各種原猴亞目，包括狐猴和懶猴，在解剖學上比其他靈長類動物（猴子、猿、人類）更類似於早期的哺乳動物祖先。它們往往表現出某些更原始的特徵，例如對嗅覺（嗅覺）的依賴性更強。它們更強的嗅覺能力反映在鼻尖存在一個潮溼、肉質的墊子以及相對較長的鼻子。
狐猴和懶猴代表著相同的總體適應水平。這兩個群體都表現出良好的抓握和攀爬能力以及相當發達的視覺器官，儘管它們的視覺並非完全立體，而且色覺可能不如類人猿發達。
目前，狐猴只在馬達加斯加島和非洲東海岸附近的一些島嶼上發現。
作為該島上唯一自然存在的非人類靈長類動物，它們在沒有猴子和猿的競爭的情況下，分化出許多不同生態位的物種。因此，馬達加斯加島上現存的 52 個物種代表了一種在其他地方已經消失的進化模式。
狐猴的體型從 5 英寸到略大於兩英尺不等。雖然較大的狐猴是晝行性的，並利用各種各樣的食物（葉子、水果、芽、樹皮），但較小的狐猴（鼠狐猴和矮狐猴）是夜行性的，以昆蟲為食。
狐猴在許多其他行為方面也表現出相當大的差異。雖然許多狐猴主要是樹棲的，但有些狐猴（例如環尾狐猴）則更多地生活在地面上。有些樹棲物種是四足動物，而另一些則是垂直攀爬和跳躍者。
懶猴的外觀類似於狐猴，但它們能夠透過在大多數其他原猴亞目滅絕的時候採用夜間活動模式而在大陸地區生存下來。因此，它們能夠（並且仍然能夠）避免與最近進化的靈長類動物（晝行性的猴子）競爭。
有五種懶猴，全部發現於印度、斯里蘭卡、東南亞和非洲的熱帶森林和林地棲息地。
懶猴的運動方式是一種緩慢、謹慎的四足攀爬形式，靈活的髖關節允許它們用後肢懸掛，同時用雙手進食。一些懶猴幾乎完全以昆蟲為食；另一些則在飲食中新增各種水果、葉子、樹膠等。
有七個公認的物種，全部限制在東南亞的島嶼地區。它們棲息在各種各樣的森林型別中，從熱帶雨林到後院花園。
它們是夜行性的食蟲動物，從較低的樹枝和灌木上跳到獵物身上。它們似乎形成了穩定的配偶關係，基本的懶猴社會單元是一對配偶及其幼崽。
眼鏡猴呈現出其他靈長類動物中沒有的複雜特徵組合。它們是獨特的，因為它們巨大的眼睛佔據了大部分臉部，在眼窩內是固定的。為了彌補這種無法移動眼睛的缺陷，眼鏡猴能夠像貓頭鷹一樣將頭部旋轉 180º。
雖然類人猿（也稱為類人猿）之間存在很大差異，但有一些特徵將它們作為一個群體與原猴亞目（以及其他哺乳動物）區分開來。
- 通常體型更大
- 大腦更大
- 對嗅覺的依賴程度降低
- 對視覺的依賴程度增加，眼睛朝向前方，位於臉部的前面
- 色覺程度更高
- 眼窩後部由一塊骨板形成
- 流向大腦的血液供應與原猴亞目不同
- 下頜兩側在中線處融合形成一塊骨頭
- 牙齒特化程度較低
- 雌性內部生殖解剖結構方面的差異
- 妊娠期和成熟期更長
- 父母照顧程度增加
- 更多相互梳理
大約 70% 的所有靈長類動物（約 240 個物種）都是猴子，儘管由於一些靈長類動物的分類地位仍存在爭議，並且不斷有新發現，因此很難給出確切的物種數量。
猴子分為兩類（新大陸猴和舊大陸猴），以地理區域和數百萬年的獨立進化史為區分標準。
新大陸猴的體型、食性以及生態適應性差異很大。體型從微小的狨猴和僧帽猴到 9 公斤（20 磅）的吼猴不等。幾乎全部為樹棲；大多數是晝行性的。儘管侷限於樹木，但新大陸猴可以在從墨西哥南部到中美洲和南美洲的大部分森林地區發現。區別新大陸猴和舊大陸猴的特徵之一是鼻子的形狀：它們有寬闊的鼻子，鼻孔朝向外側。
舊大陸猴比新大陸猴表現出更多形態和行為上的多樣性。除了人類之外，它們是所有現存靈長類動物中分佈最廣的。它們遍佈撒哈拉以南非洲和南亞，從熱帶叢林棲息地到半乾旱沙漠，甚至到日本北部的季節性積雪地區。大多數是四足動物，主要是樹棲的。
該群體由幾個科組成。
- 長臂猿科（長臂猿和黑猿）
- 人科（人類、黑猩猩、大猩猩和猩猩）
它們在許多方面不同於猴子。
- 通常體型更大，但長臂猿和黑猿除外。
- 沒有尾巴
- 軀幹縮短
- 肩關節的位置和肌肉結構不同（適應懸掛運動）
- 行為更復雜
- 大腦更復雜，認知能力增強
- 嬰兒發育和依賴期更長。
如今，猩猩只在印度尼西亞的婆羅洲和蘇門答臘島的茂密森林地區發現，它們是行動緩慢、謹慎的攀爬者，其運動行為可以 best be described as “四手”，傾向於使用所有四個肢體抓握和支撐。儘管它們幾乎完全是樹棲的，但有時也會在地面上四足行走。它們是體型非常大的動物，性二態性很明顯：雄性體重超過 90 公斤（200 磅），而雌性通常不到 45 公斤（100 磅）。
大猩猩是所有現存靈長類動物中體型最大的，如今僅限於非洲西部和赤道地區的森林地區。一般公認有四個亞種：西部低地大猩猩、克羅斯河大猩猩、東部低地大猩猩和山地大猩猩。大猩猩表現出強烈的性二態性。由於體重的原因，成年大猩猩，尤其是雄性，主要是陸生的，在地面上採用半四足行走（指關節行走）的姿勢。所有大猩猩幾乎完全以素食為主。
普通黑猩猩是所有非人類靈長類動物中最著名的，它們生活在赤道非洲。在許多方面，它們在結構上與大猩猩相似，具有相似的肢體比例和上半身形狀，因為它們在地面上的運動方式相似（四足指關節行走）。然而，黑猩猩在樹上的時間更多；在地面上時，它們在攜帶食物或其他物品時經常會雙足行走一小段距離。
它們非常興奮、活躍、吵鬧。普通黑猩猩的社會行為很複雜，個體與朋友和親人建立了終生的聯絡。它們生活在由多達 50 個或更多個體組成的、流動性很強的群體中。一個群體的核心是一群有聯絡的雄性。它們作為一個群體來保衛自己的領地，並且對不熟悉的黑猩猩，尤其是非群體雄性，非常不寬容。
倭黑猩猩（也稱侏儒黑猩猩）只生活在剛果民主共和國扎伊爾河以南地區，與普通黑猩猩十分相似，但體型略小。然而，它們在解剖結構和行為方面表現出一些差異。在身體上，它們體型更加修長，腿部相對於手臂更長，頭部相對較小，從出生起就有一張深色的臉。倭黑猩猩比普通黑猩猩更善於攀爬，而且它們似乎不太容易興奮和攻擊性。
與普通黑猩猩一樣，倭黑猩猩也生活在地域性、流動的群體中，它們利用許多相同的食物，包括偶爾從捕殺小型哺乳動物中獲得的肉類。但它們並不以一群緊密結合的雄性為中心。相反，雄性-雌性之間的結合比普通黑猩猩更重要。