控制系統
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控制系統是一本跨學科的工程學教材,分析了數學系統的效應和相互作用。本書適合工程學專業的三年級和四年級本科生。
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本書將討論控制系統這一跨學科工程學主題。這裡考慮的方法將包括“經典”控制方法和“現代”控制方法。此外,離散取樣系統(數字/計算機系統)將與更常見的模擬方法並行考慮。本書不會專注於任何單一的工程學科(電氣、機械、化學等),儘管讀者應在至少一個學科的基礎知識方面有堅實的基礎。
本書需要具備線性代數、積分和微分微積分的先驗知識,以及對常微分方程的初步瞭解。此外,對積分變換,特別是拉普拉斯變換和 Z 變換的先驗知識將非常有益。同樣,對傅立葉變換的先驗知識將有助於更深入地理解某些主題。華夏公益教科書中包含本書所需的微積分主題或變換主題的資訊將在下面列出
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